二阶扩张状态观测器的误差分析

被引：85

作者：

韩京清

张荣

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所!北京１０００８０

来源：

系统科学与数学 | 1999年 / 04期

基金：

国家攀登计划;

关键词：

扰动抑制; 稳定性; 扩张状态观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

O175.1 [常微分方程];

学科分类号：

070104 ;

摘要：

本文利用分片光滑的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数来进行扩张状态观测器的误差分析，指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力，给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件．

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页数：7

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共 4 条

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韩京清 .

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