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基于Q学习算法的变论域模糊控制新算法
被引:17
作者
:
论文数:
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机构:
余涛
[
1
]
于文俊
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机构:
湖南电力公司永州电业局
华南理工大学电力学院
于文俊
[
2
]
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机构:
李章文
[
1
]
机构
:
[1]
华南理工大学电力学院
[2]
湖南电力公司永州电业局
来源
:
控制理论与应用
|
2011年
/ 28卷
/ 11期
基金
:
广东省自然科学基金;
关键词
:
变论域模糊控制;
Q学习算法;
伸缩因子;
等比因子;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.4 [];
学科分类号
:
摘要
:
变论域模糊控制器的控制函数被"复制"到后代中,往往存在着"失真"现象,这种现象的后果是造成算法本身的误差.针对这一问题,本文提出了一种基于Q学习算法的变论域模糊控制优化设计方法.本算法在变论域模糊控制算法基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过用Q学习算法来寻优参数使控制器性能指标最小,使其在控制过程中能够降低"失真率",从而进一步提高控制器性能.最后,把算法运用于一个二阶系统与非最小相位系统,实验表明,该算法不但具有很好的鲁棒性及动态性能,且与变论域模糊控制器比较起来,其控制性能也更加提高.
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页码:1645 / 1650
页数:6
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