基于Q学习算法的变论域模糊控制新算法

被引:17
作者
余涛 [1 ]
于文俊 [2 ]
李章文 [1 ]
机构
[1] 华南理工大学电力学院
[2] 湖南电力公司永州电业局
基金
广东省自然科学基金;
关键词
变论域模糊控制; Q学习算法; 伸缩因子; 等比因子;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
摘要
变论域模糊控制器的控制函数被"复制"到后代中,往往存在着"失真"现象,这种现象的后果是造成算法本身的误差.针对这一问题,本文提出了一种基于Q学习算法的变论域模糊控制优化设计方法.本算法在变论域模糊控制算法基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过用Q学习算法来寻优参数使控制器性能指标最小,使其在控制过程中能够降低"失真率",从而进一步提高控制器性能.最后,把算法运用于一个二阶系统与非最小相位系统,实验表明,该算法不但具有很好的鲁棒性及动态性能,且与变论域模糊控制器比较起来,其控制性能也更加提高.
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页码:1645 / 1650
页数:6
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