增强电动转向系统助力跟踪性能的H∞控制

被引：39

作者：

吴文江

杜彦良

季学武

陈奎元

机构：

[1] 北京交通大学,石家庄铁道学院,清华大学,清华大学北京,石家庄,北京,北京

来源：

关键词：

电动转向系统; H∞控制器; 跟踪性能;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.04.024

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞ 控制器 ,应用Matlab软件进行了计算机仿真 ,仿真和台架试验结果表明 ,所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。

引用

页码：465 / 467+475 +475

页数：4

共 5 条

[1]

吴文江 ;

杜彦良 ;

季学武 ;

陈奎元 .

[2]

季学武 ;

陈奎元 .

[3]

鲁棒与最优控制.[M].[美]周克敏等著;毛剑琴等译;.国防工业出版社.2002,

[4]

鲁棒控制.[M].俞立著;.清华大学出版社.2002,

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