柔性机器人的控制

被引：4

作者：

周其节，徐建闽

机构：

[1] 华南理工大学自动控制系

来源：

关键词：

柔性机器人; 徐建; 自动控制; 弹性变形; 控制器; 弹性形变; 调节器; 柔性关节机器人; 杆(机械元件); 连杆;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

柔性机器人的控制周其节，徐建闽（华南理工大学自动控制系·广州，５１０６４１）一些应用领域要求机器人耗能低、快速和重量小，因而机构要设计得轻巧．如果对机器人运动的性能要求较高，则在设计控制器时必须考虑机械在运动中的弹性变形．近年来柔性机器人的控制问题已...

引用

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