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基于混沌优化的非线性预测控制器
被引：14
作者：
宋莹
陈增强
袁著祉
机构：
[1] 南开大学自动化系
来源：
关键词：
预测控制;
混沌;
混沌优化算法;
非线性系统;
神经网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP21 [自动化元件、部件];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
080402 ;
摘要：
针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题.另外在训练神经网络过程中,采用了带混沌机制的自适应学习率的BP算法,以提高神经网络的收敛能力和收敛速度.仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性.
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页数：4
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