基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制

被引：9

作者：

杨灏泉

李涛

张勇

蔡磊

机构：

[1] 昆明船舶设备集团设计研究院

来源：

昆明理工大学学报(理工版) | 2004年 / 06期

关键词：

运动控制器; SCARA机器人; 拆垛; 码垛; 物流自动化;

D O I：

10.16112/j.cnki.53-1223/n.2004.06.014

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求 ,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人 .所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式 ,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心 .使用面向对象的开发模式 ,自主开发了机器人控制软件 .实际使用结果表明 ,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求

引用

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