双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制

被引：32

作者：

邓飙 ^{[1
,2
]}

苏文斌 ^{[1
]}

郭秦阳 ^{[1
]}

林滔 ^{[1
]}

张安 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安交通大学机械工程学院

[2] 第二炮兵工程学院发射系

来源：

西安交通大学学报 | 2011年 / 45卷 / 11期

关键词：

双缸; 电液位置伺服; 同步控制; 迭代学习控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

摘要：

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2%,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值.

引用

页码：85 / 90

页数：6

共 6 条

[1] 液压同步模糊控制系统的设计与优化 [J].

凌云 ;

陈刚 .

机床与液压, 2009, 37 (07) :161-163

[2] 双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究 [J].

祁帅 ;

郭晓松 ;

于传强 ;

冯永保 .

流体传动与控制, 2008, (05) :5-8

[3] 多缸同步提升电液系统建模和控制 [J].

倪敬 ;

项占琴 ;

潘晓弘 ;

吕福在 .

机械工程学报, 2006, (11) :81-87

[4] 液压同步控制系统及其应用 [J].

苏东海 ;

韩国惠 ;

于江华 ;

史洪林 .

沈阳工业大学学报, 2005, (04) :364-367

[5]

电液位置伺服系统的多缸同步控制方法研究[D]. 李志峰.太原科技大学 2010

[6]

双缸电液位置伺服同步控制系统的研究. 林滔. 西安交通大学 . 2006

← 1 →