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伺服阀控非对称液压缸同步控制系统仿真研究.[D].王秋敏.山东大学.2005, 07
双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究
被引：8
作者：
祁帅
郭晓松
于传强
冯永保
机构：
[1] 第二炮兵工程学院教研室
来源：
关键词：
液压系统;
同步控制;
单神经元PID;
联合仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH137.3 [传动装置];
学科分类号：
摘要：
通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。
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