基于模糊PI控制的BLDCM直接转矩控制

为有效解决传统模糊控制器用于无刷直流电机直接转矩控制存在的超调高、响应慢、脉动过大等缺陷,将模糊逻辑与PI控制相结合形成模糊自整定PI控制方案,使用遗传算法改善和优化模糊PI控制器的控制规则及其参数因子Ke,Kec,Ku P,KuI。仿真结果表明,基于模糊PI控制的直接转矩控制对于高非线性的BLDCM取得较为满意控制效果,提高系统的动态响应和鲁棒性。