基于微粒群算法的模糊控制在BLDCM中的应用

为了提高永磁无刷直流电机伺服系统的控制性能,提出了基于微粒群优化(PSO)算法的无刷直流电机模糊控制设计方法,即应用PSO算法全局优化模糊控制器的Ka、Kb、Ku参数和控制规则,提高模糊控制器的控制性能和效果。仿真实验结果表明,优化后的模糊控制器动态和静态性能均优于常规PID控制,具有较高的鲁棒性和控制精度。