基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制

被引：13

作者：

王首斌

王新民

谢蓉

姚从潮

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

控制与决策 | 2013年 / 28卷 / 10期

关键词：

高超音速飞行器; 干扰观测器; 超扭曲算法; L2增益; 反步控制;

D O I：

10.13195/j.kzyjc.2013.10.008

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行.

引用

页码：1507 / 1512

页数：6

共 8 条

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