基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用

被引：13

作者：

曾宪法 ^{[1
]}

王洁瑶 ^{[2
]}

王小虎 ^{[1
]}

王铁军 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京控制与电子技术研究所

[2] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

航空学报 | 2011年 / 32卷 / 05期

关键词：

滑模干扰观测器; 滑模控制; 超扭曲算法; 导弹; 鲁棒控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDO以实现对干扰的估计和补偿。将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能。

引用

页码：873 / 880

页数：8

共 6 条

[1]

先进飞行控制系统.[M].郭锁凤等编著;.国防工业出版社.2003,

[2]

导弹飞行力学.[M].钱杏芳等编著;.北京理工大学出版社.2000,

[3]

变结构控制理论基础.[M].高为炳著;.中国科学技术出版社.1990,

[4]

Singular Perturbations andTime Scales in Guidance and Control of Aerospace Sys-tems:A Survey..Naidu N S;Calise A J;.Journal of Guidance;Control and Dy-namics.2001, 06

[5] 基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计 [J].

曾宪法 ;

张磊 ;

申功璋 .

北京航空航天大学学报, 2007, (11) :1303-1307

[6] 空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法 [J].

丁世宏 ;

李世华 .

航空学报, 2007, (03) :628-633

← 1 →