具有最小截断二乘稳健初值的点云平面拟合算法

被引：9

作者：

程效军

李杰

机构：

[1] 同济大学测绘与地理信息学院

来源：

同济大学学报(自然科学版) | 2015年 / 43卷 / 09期

关键词：

平面拟合; 稳健估计; 最小截断二乘; 选权迭代; 特征值迭代;

D O I：

暂无

中图分类号：

P225.2 [光电测距];

学科分类号：

摘要：

针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程.

引用

页码：1419 / 1424

页数：6

共 14 条

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