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- [7] 矩阵分析与应用[M]. 清华大学出版社 , 张贤达著, 2004
- [8] 误差理论与测量平差基础[M]. 武汉大学出版社 , 武汉大学测绘学院测量平差学科组编著, 2003
- [9] A note on constrained total least-squares estimation[J]. LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS, 2006, 417 (01) : 245 - 258Schaffrin, Burkhard
基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法研究
被引：30
作者：
叶珉吕
[1
,2
,3
]
花向红
[2
,3
]
陈西江
[2
,3
]
魏成
[2
,3
]
机构：
[1] 长江科学院工程安全与灾害防治研究所
[2] 武汉大学测绘学院
[3] 武汉大学灾害监测与防治研究中心
来源：
关键词：
点云数据;
正交整体最小二乘平面拟合;
去噪方法;
D O I：
暂无
中图分类号：
P234.4 [扫描电子系统的应用];
学科分类号：
摘要：
点云数据去噪处理是配准、三维模型重建等工作的关键。针对大量具有平面特征的物体点云数据去噪处理,本文提出一种基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法,并与传统方法进行对比分析及实例验证。结果表明,该方法算法简单,去噪精度高,具有较高的可行性及广泛的适用性。
引用
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