不确定离散切换系统的滑模控制

被引：7

作者：

何召兰 ^{[1
,2
]}

王茂 ^{[1
]}

黄昆 ^{[2
]}

杨彦霞 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

[2] 哈尔滨理工大学自动化学院

来源：

控制与决策 | 2009年 / 24卷 / 05期

关键词：

切换系统; 回归式滑模函数; 干扰估计; 切换律; 鲁棒镇定;

D O I：

10.13195/j.cd.2009.05.151.hezhl.026

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.

引用

页码：789 / 793

页数：5

共 7 条

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