潜艇空间运动的滑动控制

被引：8

作者：

赵国良，季鲁慧，丛望

机构：

[1] 哈尔滨船舶工程学院自动控制系，中国船舶工业总公司七○七所

来源：

控制理论与应用 | 1994年 / 03期

关键词：

潜艇；集中操舵系统；滑动控制；非线性；时变；耦合;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.76 [潜水艇];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统．结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有较为明显的效果，系统的鲁棒性强．

引用

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页码：350 / 355

页数：6

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