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滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
被引：4
作者：
安宏声
蒋新松
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所
来源：
关键词：
滑动控制理论;
水下机器人;
动态定位系统;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1989.02.001
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文论述了一种新的鲁棒性控制方法——滑动控制理论.并将该方法应用于海洋机器人的动态定位系统设计.仿真结果表明该方法是相当成功和有效的,对系统的参数变化有强鲁棒性.
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