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基于PLC的车载平台液压自动调平系统设计
被引:9
作者
:
甘志梅
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机构:
南昌工程学院机械与电气工程学院
甘志梅
寇桂岳
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机构:
南昌工程学院机械与电气工程学院
寇桂岳
机构
:
[1]
南昌工程学院机械与电气工程学院
来源
:
南昌工程学院学报
|
2012年
/ 31卷
/ 04期
关键词
:
车载平台;
自动调平;
PLC;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
很多车载设备需要调平后才能正常工作.以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器作为反馈元件,采用最低腿调高法的调平策略,设计了一种车载平台的液压自动调平系统.并介绍了系统的液压系统组成及原理,控制系统硬件组成及软件实现方法.该系统调平速度快,调平精度高,能实现手动/自动调平切换且操作简单,有效提高车载平台的机动性.
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