多传感器测量中的方差估计

被引：21

作者：

仲崇权

董西路

张立勇

曹阳

机构：

[1] 大连理工大学电子与信息工程学院

[2] 大连理工大学电子与信息工程学院大连

[3] 大连

来源：

数据采集与处理 | 2003年 / 04期

关键词：

方差; 无偏估计; 加权; 融合; 多传感器;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2003.04.011

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

在多传感器加权融合算法中 ,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立 ,本文提出了待测状态未知且时变情况下 ,多传感器测量方差的估计算法 ,并讨论了估计方差的统计特性 ,证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化 ,进一步提出了加窗方差估计方法 ,并给出了窗口宽度和估计精度的关系 ,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值 ,并给出了递推公式 ,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。仿真结果直观地说明了估计方法的有效性

引用

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页数：6

共 5 条

[1] 多传感器分组加权融合算法研究 [J].