基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术

被引:10
作者
刘坤 [1 ,2 ]
费树岷 [1 ]
汪木兰 [2 ]
邢灿华 [2 ]
王祝青 [2 ]
机构
[1] 东南大学自动化学院
[2] 南京工程学院自动化学院
关键词
棉花; 识别; 随机Hough变换; 区域标记; 边界跟踪;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号
0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;
摘要
为准确识别自然环境中被遮挡的棉花,提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量,首先基于RGB彩色模型的(R-B)色差通道进行图像分割,利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息,根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换。仿真表明:当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时,识别效果良好。而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行,参数空间大大压缩,能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求。
引用
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页数:6
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