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- [1] 仿人智能控制.[M].李祖枢;涂亚庆著;.国防工业出版社.2003,
- [2] 遗传算法.[M].王小平;曹立明著;.西安交通大学出版社.2002,
一种基于GA和HSIC的快速跟踪控制算法及应用研究
被引：2
作者：
时光
[1
]
吴朋
[1
,2
]
聂绍忠
[2
]
机构：
[1] 重庆大学自动化学院
[2] 重庆川仪自动化股份有限公司
来源：
关键词：
时滞;
饱和非线性;
仿人智能控制;
遗传算法;
ITAE;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.2009.11.012
中图分类号：
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结合的控制方法,既实现了对饱和非线性对象的快速跟踪,又具有良好的抗滞后能力。采用遗传算法整定PID参数与模态切换的阈值,使系统在无超调的前提下快速跟踪目标设定点,达到ITAE指标最优。仿真结果表明了该算法的有效性。
引用
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页码：2305 / 2308
页数：4
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