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基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计
被引:11
作者
:
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机构:
杨延西
论文数:
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机构:
刘丁
机构
:
[1]
西安理工大学
来源
:
仪器仪表学报
|
2006年
/ 08期
关键词
:
遗传算法;
二自由度PID控制;
模糊逻辑;
优化设计;
D O I
:
10.19650/j.cnki.cjsi.2006.08.011
中图分类号
:
TM571 [控制器];
学科分类号
:
0811 ;
081101 ;
摘要
:
针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。
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一类二自由度PID控制的神经元实现研究
林瑞全
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增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究.[D].林瑞全.福州大学.2001, 01
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一类二自由度PID控制的神经元实现研究
林瑞全
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