基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计

被引:11
作者
杨延西
刘丁
机构
[1] 西安理工大学
关键词
遗传算法; 二自由度PID控制; 模糊逻辑; 优化设计;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2006.08.011
中图分类号
TM571 [控制器];
学科分类号
0811 ; 081101 ;
摘要
针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。
引用
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