多层前向神经网络的快速学习算法及其应用

被引：24

作者：

叶军

张新华

机构：

[1] 绍兴文理学院机电系

[2] 绍兴文理学院机电系浙江绍兴

[3] 浙江绍兴

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

多层前向神经网络; 快速学习算法; 运动学建模;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.s1.177.yej.045

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足 ,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法 ,它不仅符合生物神经网络的基本特征 ,而且算法简单 ,学习收敛速度快 ,具有线性、非线性逼近精度高等特性。以二杆机械手逆运动学建模作为应用实例 ,仿真结果表明该方法是有效的 ,其算法与收敛速度更优于 BP网络。

引用

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