广义线性系统的干扰解耦观测器设计

被引：11

作者：

段广仁

吴爱国

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 01期

关键词：

干扰解耦; Luenberger观测器; 广义线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观测器增益矩阵的参数表示和提出的干扰解耦条件,给出了设计广义线性系统干扰解耦观测器的算法.数值例子说明了本文设计方法的有效性.

引用

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