STM32在三相无刷直流电机控制系统中的应用

传统的无刷直流电机控制器往往采用DSP或8/16位微控制器。DSP控制器虽然控制精度高,但是价格昂贵,控制电路复杂;8/16位微控制器虽然成本低,但是性能有限,不适宜编写复杂的算法,控制精度较差。针对上述不足,设计了一种三相无刷直流电机的控制系统。以意法半导体的STM32F103VET6为控制器,采用由电流环和转速环构成的双闭环控制系统,其中转速环采用模糊PID算法,电流环采用常规PI算法,经实验验证,该系统性能良好,在一定控制精度下能够满足工业需求。