精准室内定位关键技术及应用

被引：5

作者：

谢思远

罗圣美

李伟华

韦薇

机构：

[1] 中兴通讯股份有限公司

来源：

信息通信技术 | 2015年 / 9卷 / 06期

关键词：

精准室内定位; PDR; 个性化步长; 粒子滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN96 [无线电导航];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

移动互联网的快速发展使人们对室内定位有了更大的需求,精准室内定位技术已成为当前的研究热点。文章介绍室内定位的应用场景及目前主流的室内定位技术,提出一种采用基于PDR、i Beacon辅助定位、个性化步长学习以及地图约束粒子滤波的融合定位算法,实现了1米级别的定位精度。

引用

页码：64 / 72

页数：9

共 7 条

[1] 基于iBeacon基站的室内定位技术研究 [J].

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[2] 多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现 [J].

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[3] 基于智能手机MARG传感器的行人导航算法 [J].

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[4]

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[7]

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