一种环境侦察机器人的控制器

被引：2

作者：

熊鹏文

宋爱国

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

来源：

关键词：

移动机器人; 环境侦察; 遥操作;

D O I：

10.13878/j.cnki.jnuist.2011.05.008

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置.分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法.

引用

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页数：4

共 4 条

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