智能轮椅的研究现状与关键技术分析

[1] 智能轮椅的研究现状和发展趋势 [J]. 机器人技术与应用, 2003, (02) : 12 - 16

[2] 移动机器人技术研究现状与未来 [J]. 机器人, 2002, (05) : 475 - 480

[3] 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [J]. 高技术通讯, 2001, (10) : 91 - 94

[4] 基于主动路标的全方位移动机器人定位系统 [J]. 沈阳工业大学学报, 2000, (02) : 148 - 151

[5] 移动机器人导航技术 [J]. 山东矿业学院学报(自然科学版), 1999, (03) : 67 - 71

[6] 基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统 [J]. 机器人, 1994, (01) : 24 - 29

[7] 智能轮椅导航与多传感器信息融合研究[D]. 黄素平.中南大学. 2003

[8] 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究[D]. 胡征峰.兰州理工大学. 2003

[9] Learning action models for the improved execution of navigation plans[J] . Thorsten Belker,Michael Beetz,Armin B. Cremers.Robotics and Autonomous Systems . 2002 (3)

[10] Semi-autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair[J] . Antonis Argyros,Pantelis Georgiadis,Panos Trahanias,Dimitris Tsakiris.Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2002 (3)

[1] 智能轮椅的研究现状和发展趋势 [J]. 机器人技术与应用, 2003, (02) : 12 - 16

[2] 移动机器人技术研究现状与未来 [J]. 机器人, 2002, (05) : 475 - 480

[3] 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [J]. 高技术通讯, 2001, (10) : 91 - 94

[4] 基于主动路标的全方位移动机器人定位系统 [J]. 沈阳工业大学学报, 2000, (02) : 148 - 151

[5] 移动机器人导航技术 [J]. 山东矿业学院学报(自然科学版), 1999, (03) : 67 - 71

[6] 基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统 [J]. 机器人, 1994, (01) : 24 - 29

[7] 智能轮椅导航与多传感器信息融合研究[D]. 黄素平.中南大学. 2003

[8] 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究[D]. 胡征峰.兰州理工大学. 2003

[9] Learning action models for the improved execution of navigation plans[J] . Thorsten Belker,Michael Beetz,Armin B. Cremers.Robotics and Autonomous Systems . 2002 (3)

[10] Semi-autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair[J] . Antonis Argyros,Pantelis Georgiadis,Panos Trahanias,Dimitris Tsakiris.Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2002 (3)