移动机器人导航技术

被引：11

作者：

李贻斌

李彩虹

刘明

周风余

苏学成

机构：

[1] 山东矿业学院机器人研究中心,山东矿业学院机器人研究中心,山东矿业学院机器人研究中心,山东矿业学院机器人研究中心,山东矿业学院机器人研究中心

来源：

山东矿业学院学报(自然科学版) | 1999年 / 03期

关键词：

移动机器人; 导航; 融合; 传感器;

D O I：

10.16452/j.cnki.sdkjzk.1999.03.020

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用ＡＮＮ方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。

引用

页码：67 / 71

页数：5

共 11 条

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