永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究

被引：7

作者：

李玉忍

谢利理

齐蓉

林辉

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系

[2] 西北工业大学自动控制系陕西西安

来源：

西北工业大学学报 | 2003年 / 04期

关键词：

永磁同步电机; 无位置传感器; 卡尔曼滤波; 调速系统; 实时控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM351 [永磁电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

提出了一种 Kalman最优估计原理 ,应用于永磁同步机 ( PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系 ,对电机非线性方程进行线性化 ,并利用扩展 Kalman滤波原理 ,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计 ,对电机 d - q轴电流进行控制 ,实现电机调速 ,不断修正估计转速ω,使其始终与实际转速保持一致

引用

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