捷联惯导系统初始对准的H∞滤波及卡尔曼滤波比较研究

被引：10

作者：

朱利锋

鲍其莲

张炎华

机构：

[1] 上海交通大学电子信息与电气工程学院

[2] 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海

[3] 上海

来源：

中国惯性技术学报 | 2005年 / 03期

关键词：

捷联惯导系统; 初始对准; 卡尔曼滤波; H∞滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.03.002

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

研究了基于卡尔曼滤波和基于H∞滤波的两种初始对准方法。通过建模仿真及比较分析,得出了在外界噪声影响较大或有建模误差时,使用卡尔曼滤波将出现滤波延缓甚至发散现象,而使用H∞滤波,能有效克服传统Kalman滤波器性能恶化的问题,既可获得较高的对准精度,又提高了系统的实时性,从而从总体上提高初始对准效果。

引用

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