海底管道内检测器实时跟踪与精确定位

被引:13
作者
王少平 [1 ]
刘金海 [2 ]
高丁 [2 ]
曲杰 [1 ]
唐建华 [1 ]
机构
[1] 中海油能源发展油田建设工程公司
[2] 东北大学信息科学与工程学院
基金
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词
管道内检测器; 实时跟踪; 精确定位; 压力波; 超低频电磁波;
D O I
暂无
中图分类号
TG115.28 [无损探伤];
学科分类号
080606 [材料冶金];
摘要
针对海底管道检测中内检测器的位置确定问题,提出实时跟踪与精确定位方法。该方法联合应用压力波和超低频电磁波方法,通过压力波对内检测器实时跟踪,而利用超低频电磁波对内检测器进行精确定位,从而可有效解决海底管道内检测器的跟踪定位问题。根据所提出的方法,给出了实时跟踪与精确定位系统的整体结构的设计思路。通过仿真验证,证明该方法的有效性,对海底管道安全内检测具有重要的实际应用价值。
引用
收藏
页码:26 / 30+65 +65
页数:6
相关论文
共 7 条
[1]
基于极低频电磁波的管道检测定位技术 [J].
高松巍 ;
孙小京 ;
杨理践 .
沈阳工业大学学报, 2009, 31 (03) :266-270
[2]
组合导航系统在管道地理位置测量中的应用 [J].
杨理践 ;
尹增亮 ;
高松巍 .
沈阳工业大学学报, 2006, (04) :414-417+421
[3]
有限长通电螺线管空间的磁场分布 [J].
惠小强 ;
陈文学 .
物理与工程, 2004, (02) :22-23+25
[4]
内置动力源管内X射线探伤机器人的研制 [J].
姜生元 ;
邓宗全 ;
李斌 ;
于卫真 ;
李瑰贤 .
机器人, 2001, (03) :211-216
[5]
一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统 [J].
吴知非 ;
吴敏生 .
测控技术, 2001, (04) :1-2+5
[6]
An off-line navigation of a geometry PIG using a modified nonlinear fixed-interval smoothing filter [J].
Yu, JJ ;
Lee, JG ;
Park, CG ;
Han, HS .
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2005, 13 (11) :1403-1411
[7]
Odometry based pose determination and errors measurement for a mobile robot with two steerable drive wheels..[J].Qinghao Meng;Rainer Bischoff.Journal of Intelligent and Robotic Systems.2004, 4