粒子滤波算法综述

被引：289

作者：

胡士强

敬忠良

不详

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 上海交通大学自动化系上海河北科技大学自动化系湖北石家庄

[3] 上海

来源：

控制与决策 | 2005年 / 04期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

粒子滤波; 概率密度; 非线性滤波; 算法;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.04.1.hushq.001

中图分类号：

TP301 [理论、方法];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向.

引用

页码：361 / 365+371 +371

页数：6