多变量系统的辅助模型辨识方法的收敛性分析

被引：25

作者：

丁锋

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京，

来源：

控制理论与应用 | 1997年 / 02期

关键词：

多变量系统; 参数估计; 条件数; 辅助模型方法; 鞅收敛定理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

丁锋，谢新民[1]假设协方差阵P0-1（t）（s）的最大特征值与最小特征值之比（即条件数）有界，和系统噪声{w（t）}方差有界，证明了辅助模型辨识其法参数估计的一致收致性．本文将分别放松这两个条件，即ⅰ）条件数无界，ⅱ）系统噪声为非平稳噪声，且方差无界，探讨了辅助模型算法的收敛性．分析表明在这种较弱的假设下，辅助模型算法保持很强的鲁棒性，参数估计是一致收敛的．

引用

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