气动关节人工手的研究

被引：6

作者：

张立彬

杨庆华

阮健

陈刚

周泉

都明宇

机构：

[1] 浙江工业大学

来源：

农业工程学报 | 2003年 / 01期

关键词：

人工手; 机械手; 气动关节; 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

提出了一种气动关节人工手。通过人手解剖学对手结构和运动分析 ,设计出了气动弯曲关节和气动球关节 ,并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手。研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制。认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景。

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