电动助力转向系统的建模及控制

被引：26

作者：

王其东

杨孝剑

陈无畏

黄森仁

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

[2] 合肥工业大学机械与汽车工程学院教授博士

[3] 合肥市

[4] 硕士生

[5] 教授博士

来源：

农业机械学报 | 2004年 / 05期

关键词：

车辆工程; 电动助力转向; 多刚体动力学; PD控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。

引用

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