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广义预测控制系统的若干稳定性结果
被引:6
作者:
张峻
席裕庚
机构:
[1] 上海交通大学自动化研究所!上海
来源:
关键词:
广义预测控制;
系数映射;
闭环稳定性;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
本文利用广义预测控制在内模控制结构下从对象至闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了在一定参数选取条件下系统闭环稳定性的问题,并给出了根据阶跃响应系数确保稳定性的参数设计条件.
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