自动化仓库系统AGV小车优化调度方法

基于AGV小车系统在仓库系统中只参与运输货品的特点,分析了AGV小车系统在仓库系统中的调度问题,讨论了AGV小车在仓库调度中的调度机制,在分析问题的基础上建立其数学模型,采用遗传算法对数学模型进行了求解,详细地论述了编码、选择、交叉和变异操作的规则。仿真结果表明算法是可行的,可以获得比较好的结果,为AGV小车系统在仓库系统中的调度提供了一种有效的实践途径。