自动导引小车局部智能避障的A*算法

被引：11

作者：

胡正兴

李一民

詹跃东

机构：

[1] 昆明理工大学信息工程与自动化学院

[2] 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明

[3] 云南昆明

来源：

关键词：

自动导引小车; 二叉树; 避障; A*算法; 四叉树; 移动机器人;

D O I：

10.16112/j.cnki.53-1223/n.2005.05.012

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键,研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A*算法.并给出仿真结果.

引用

页码：57 / 59+74

页数：4

共 5 条

[1] 人工智能中的A*算法应用及编程 [J].

樊莉 ;

孙继银 ;

王勇 .

[2] 基于视觉的移动机器人实时避障和导航 [J].

席志红 ;

原新 ;

许辉 .

[3] 一种改进的机器人路径规划算法 [J].

王伟，储林波，马玉林 .

[4] 一种机器人路径规划的新方法 [J].

邰宜斌 ;

席裕庚 ;

李秀明 .

[5]

自主式智能系统[M]. 浙江大学出版社 , 朱淼良等编著, 2001