单目视觉定位方法研究综述

被引：12

作者：

李荣明

芦利斌

金国栋

机构：

[1] 第二炮兵工程学院教研室

来源：

现代计算机(专业版) | 2011年 / 11期

关键词：

单目视觉; 视觉定位; 位姿估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或多帧图像的定位两类。单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图像上的投影关系进行定位,其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。通过对各方法的介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。

引用

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页数：4

共 19 条

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