一种基于平面四边形的视觉定位算法

被引：3

作者：

秦丽娟

胡玉兰

魏英姿

王红

机构：

[1] 沈阳理工大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

视觉; 定位; 平面四边形;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法.该视觉定位算法计算过程简单.由一个平面四边形进行视觉定位能够得到位姿值的唯一解,因此在实际工程中具有良好的应用价值.仿真试验表明,该视觉定位算法具有可行性,并且它的实时性很好.

引用

页码：66 / 70

页数：5

共 4 条

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