模糊控制中的积分作用

模糊控制器自诞生以来已受到广泛的注意,但它也存在一些缺陷,例如不能消除余差,工作点附近容易产生小范围的极限环振荡等。本文通过分析模糊控制器的控制行为,得出积分作用能保证控制质量的结论。在比较了几种形式的模糊积分作用之后,提出了模糊控制系统中积分控制作用的积分准则。