有限时间信息融合线性二次型最优控制

被引：7

作者：

甄子洋

江驹

王志胜

王新华

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 02期

关键词：

最优控制; 信息融合; 最优估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.1 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对有限时间线性二次型最优控制问题,提出了一种新的求解方法—–信息融合估计方法.基于线性最小方差估计准则下的融合估计理论,通过融合期望状态轨迹、理想控制策略等软约束信息,分别采用集中式融合和序贯式融合两种信息处理方法,求得最优状态调节器问题的最优融合控制序列.进一步从理论上论证了序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的一致性,并通过直流电机系统的数值仿真也验证了集中式和序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的等效性,从而统一了最优估计与最优控制问题,并为最优控制问题提供了一种新的求解方法.

引用

页码：172 / 176

页数：5

共 9 条

[1]

Primary exploration of nonlinear information fusion control theory.[J].ZhiSheng Wang;DaoBo Wang;ZiYang Zhen.Science in China Series F: Information Sciences.2007, 5

[2]

最优控制理论与系统.[M].胡寿松;王执铨;胡维礼编著;.科学出版社.2005,

[3]

离散控制系统理论引论.[M].龚德恩编著;.中国铁道出版社.2004,

[4]

基于信息融合估计的离散线性系统预见控制.[J].甄子洋;王志胜;王道波;.自动化学报.2010, 02

[5] 基于误差系统的信息融合最优预见跟踪控制 [J].