非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文)

被引：1

作者：

王玉振 ^{[1
]}

刘玉常 ^{[2
]}

冯刚 ^{[3
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 泰山学院数学与系统科学系

[3] 香港城市大学机械制造与管理系

来源：

山东大学学报(工学版) | 2009年 / 39卷 / 02期

关键词：

PCH; 同时镇定; 鲁棒/自适应同时镇定; 输出反馈; 耗散结构; 零状态可检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性,得到了一种新的设计方法.然后,研究哈密顿系统中含有外部干扰和结构不确定性的情形,设计了三种同时镇定控制器:一个是鲁棒同时镇定器,一个是自适应同时镇定器,最后一个是鲁棒自适应H∞同时镇定器.例子和仿真研究表明:本文提出的控制器设计方法是行之有效的.

引用

页码：52 / 63

页数：12

共 36 条

[1] Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations [J].

Fujimoto, K ;

Sakurama, K ;

Sugie, T .

AUTOMATICA, 2003, 39 (12) :2059-2069

[2] Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems [J].

Ortega, R ;

van der Schaft, A ;

Maschke, B ;

Escobar, G .

AUTOMATICA, 2002, 38 (04) :585-596

[3]

Simultaneous stabilization with near - optimal H∞ performance. D. E. Miller,T. Chen. IEEE Trans. Autom. Control .

[4]

Simultaneous stabilization with near optimal LQR performance. Miller D E,Rossi M. IEEE Transactions on Automatic Control . 2001

[5]

Transient stabilization of multimachine power systems with nontrivial transfer conductances. R. Ortega,,M. Galaz,A. Astolfi, et al. IEEE Transactions on Automatic Control . 2005

[6]

Stabili zation of underactuated mechanical syste ms via i nterconnection and da mpi ng assi gnment. Ortega R,Spong M,Gomez F,Blan kenstei n G. IEEE Transactions on Automatic Control . 2002

[7]

Optimal simultaneous stabilization of linear single-input systems via linear state feedback control. Paskota M,Sreeram V,Teo K L, et al. International Journal of Control . 1993

[8]

AProcedureforSimultaneouslyStabilizingaCollectionofSingleinputLinearSystemsUsingNonLinearStateFeedbackControl. Petersen,I.R. Automatica . 1987

[9]

Simultaneous stabilization via linear state feedback control. Schmitendorf W.E,Hollot, C.C. IEEE Transactions on Automatic Control . 1989

[10]

Semiglobal nonlinear output regulation with adaptive internal model. Serrani A,Isidori A,Marconi L. IEEE Transactions on Automatic Control . 2001

← 1 2 3 4 →