基于单次反射的井下单基站DOA和TOA定位方法

被引：2

作者：

黄凯 ^{[1
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]}

翟彦蓉 ^{[1
,2
]}

张鹏程 ^{[3
]}

朱梦影 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国矿业大学信息与电气工程学院

[2] 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心

[3] 中国矿业大学外国语言文化学院

来源：

工矿自动化 | 2015年 / 41卷 / 02期

关键词：

单基站定位; 单次反射; 到达方向; 到达时间; 联合估计;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2015.02.020

中图分类号：

TD76 [矿山安全监测系统];

学科分类号：

081903 ;

摘要：

针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向(DOA)和到达时间(TOA)的联合估计定位方法。该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置。仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度。

引用

页码：71 / 75

页数：5

共 10 条

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