互联网+采煤机智能化关键技术研究

被引:121
作者
葛世荣 [1 ,2 ]
王忠宾 [1 ,2 ]
王世博 [1 ,2 ]
机构
[1] 中国矿业大学机电工程学院
[2] 江苏省智能采掘装备协同创新中心
关键词
煤矿综采; 无人综采工作面; 智能化采煤机; 综采机组物联网; 互联网+;
D O I
10.13199/j.cnki.cst.2016.07.001
中图分类号
TD67 [矿山生产自动化技术]; TD421.6 [];
学科分类号
摘要
为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控。通过在煤矿现场的应用试验,可实现采煤机作业过程中的自主定位、自动调高、自我诊断、自适应牵引、远程可视化监控,为建设无人化综采工作面奠定了重要基础。
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