长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

被引：37

作者：

郝尚清 ^{[1
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王世博 ^{[1
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谢贵君 ^{[1
,2
]}

葛兆亮 ^{[1
]}

李昂 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国矿业大学机电工程学院

[2] 太重煤机有限责任公司

来源：

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

长壁综采工作面; 采煤机; 定位定姿; 自动调高; 工作面校直;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2014.06.006

中图分类号：

TD67 [矿山生产自动化技术];

学科分类号：

摘要：

分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。

引用

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页数：5

共 20 条

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