模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用

被引：3

作者：

郑伟红，马培荪，陈佳品

机构：

来源：

上海交通大学学报 | 1996年 / 01期

关键词：

步行机器人；模糊控制；神经网络;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1996.01.008

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

将神经网络和模糊控制理论应用于四足步行机器人的控制中，并在实验基础上选取样本，设计了针对四足步行机器人的模糊神经网络控制系统．

引用

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页数：7

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