共 6 条
基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现
被引：40
作者：
胡云峰
[1
,2
]
陈虹
[1
,2
]
刘明星
[2
]
许芳
[2
]
机构：
[1] 吉林大学汽车动态模拟实验室
[2] 吉林大学控制科学与工程系
来源：
基金：
国家自然科学基金重大研究计划;
国家杰出青年科学基金;
关键词：
预测控制;
FPGA;
SOPC;
实时仿真;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.2010.06.008
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。
引用
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页码：1241 / 1248
页数：8
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