采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析

被引：5

作者：

刘海江

姜冬冬

张春伟

机构：

[1] 同济大学机械工程学院

来源：

关键词：

抛光机械手; 运动学; UG软件; ADAMS软件; 仿真分析;

D O I：

10.16731/j.cnki.1671-3133.2010.12.033

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据。

引用

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页数：4

共 7 条

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